Egy kifejlett példány hossza eléri a 20-25 centimétert, tömege 700-1100 gramm. A fej a test arányához képest nagy. A fejen a szemek a koponya oldalán helyezkednek el, és a fülek között is széles a távolság. Fülük viszonylag rövid és lelógó. Teste egyenletesen izmos felépítésű.

Érdekesség, hogy a tengerimalac hallása rendkívül kifinomult, és az ember által hallható hangoknál jóval szélesebb tartományra (50-50 000 Hz) terjed ki: fajtársaik egymással az ultrahang tartományban kommunikálnak.  6-8 évig is élnek. Népszerű házikedvenc.